Læringsmål

Studentene skal få kunnskaper om kybernetikk-tema ut over innholdet i EE4007 Kybernetikk grunnkurs, tilpasset studentenes bakgrunn.

Innhold

Innholdet tilpasses de ulike studentgruppene som følger emnet.

EL- og IA-studenter som ikke tidligere har bakgrunn i logisk og sekvensiell styring: Introduksjon til logisk og sekvensiell styring. Implementering av automatiseringsløsninger på PLS-systemer (Programmerbar logisk styring) og PAC-systemer (Programmable Automation Controllers). Reguleringsstrukturer (foroverkopling, forholdsregulering, driftsstabilisering av anlegg). Orientering om MPC-regulering (Model-based Predictive Control). Systemteori: Frekvensresponsanalyse og stabilitetsanalyse av dynamiske systemer generelt og reguleringssystemer spesielt. Transferfunksjonsbasert innstilling av PID-regulatorer.

EL- og IA-studenter med bakgrunn i logisk og sekvensiell styring fra tidligere emner i studiet: Avansert LabVIEW-programmering, bl.a. implementering tilstandsmaskin i LabVIEW. Implementering av automatiseringsløsninger på PAC-systemer (Programmable Automation Controllers). Reguleringsstrukturer (foroverkopling, forholdsregulering, driftsstabilisering av anlegg). Orientering om MPC-regulering (Model-based Predictive Control). Systemteori: Frekvensresponsanalyse og stabilitetsanalyse av dynamiske systemer generelt og reguleringssystemer spesielt. Transferfunksjonsbasert innstilling av PID-regulatorer.

Maskinstudenter: Introduksjon til logisk og sekvensiell styring. Implementering av automatiseringsløsninger på PLS-systemer (Programmerbar logisk styring) og PAC-systemer (Programmable Automation Controllers). Instrumenteringsteknikk. Måleteknikk. Elektriske maskiner.

Organisering

Forelesninger. Selvstudium. Regneøvinger. PC-øvinger. Prosjektoppgaver i form av lab- og simuleringsoppgaver som gjennomføres i grupper og/eller individuelt.

Vurderingsformer

Individuell sluttprøve som teller 70% av emnets sluttkarakter. Prosjektoppgaver som totalt teller 30%. Det kreves karakter bedre enn F på både sluttprøven og på hver av prosjektoppgavene for å kunne oppnå sluttkarakter bedre enn F i emnet.

Hjemmeside for EE4107 Kybernetikk - videregående (tilgjengelig også i Fronter)

Det tas forbehold om mindre justeringer i planen.