Læringsmål

Studentene skal få grunnleggende kunnskaper om systemtoeri for dynamiske systemer og om praktisk reguleringsteknikk

Innhold

Automatisering: Tilbakekoplet regulering med PID-regulator (hensikt, anvendelser, struktur, matematisk funksjon, parameterinnstilling). Kaskaderegulering. Automatiseringsutstyr .

Systemteori: Matematisk modellering med differensiallikningsmodeller og transferfunksjonsmodeller. Responsberegning med Laplacetransformasjonen. Simulering av dynamiske systemer og reguleringssystemer .

Introduksjon til programmering og simulering i LabVIEW

Organisering

Forelesninger. Selvstudium. Regneøvinger. PC-øvinger. Prosjektoppgaver i form av lab- og simuleringsoppgaver som gjennomføres i grupper og/eller individuelt.

Vurderingsformer

Individuell sluttprøve som teller 70% av emnets sluttkarakter. Prosjektoppgave som teller 30%. Det kreves karakter bedre enn F på både sluttprøven og på prosjektoppgaven for å kunne oppnå sluttkarakter bedre enn F i emnet.

Obligatorisk laboratorieoppgave kreves gjennomført for å oppnå karakter bedre enn F.

Hjemmeside for EE4107 Kybernetikk - grunnkurs (også tilgjengelig i Fronter)

Det tas forbehold om mindre justeringer i planen.