Læringsmål

Ha kunnskaper om reguleringsmetoder og reguleringsstrukturer.

Innhold

Reguleringsstrukturer ut over vanlig PID-regulering: Parameterstyrt regulering, foroverkopling, multivariabel regulering, dødtidskompensering, prinsippene for tilstandsestimering.  Enkel ulineær regulering basert på dekopling ved ulineær tilbakekopling. Modellering og simulering av utvalgte industrimodeller.

Automatiseringsstrukturer og systemer for styring av viktige prosessvariable som temperatur, trykk, nivå og sammensetning (konsentrasjon), og for sammensatte industriprosesser. Utviklingstrender for automatiserings-systemer.

Organisering

Forelesninger, regneøvinger, datamaskinøvinger og laboratorieoppgave.

Vurderingsformer

Skriftlig sluttprøve teller 60%. 1-2 øvingsoppgaver er obligatoriske og teller 40% til sammen. Alle tester skal være bestått og sluttvurderingen vil være sammensatt av overnevnte tester.

Det tas forbehold om mindre justeringer i planen.