Læringsmål

Ha oversikt over empirisk/matematisk modellering og simulering av utvalgte matematiske modeller og enkle industrimodeller. Kunnskap i systemteori for tidsdiskrete dynamiske systemer og metoder for analyse og design av tidsdiskrete reguleringssystemer (PID-regulering).

Innhold

Grunnleggende systemteori for tidsdiskrete dynamiske systemer. Analyse av tidsdiskrete reguleringssystemer (frekvensrespons, stabilitet) og praktisk design av tidsdiskrete PID-algoritmer.
Matematisk og empirisk modellering av enkle industrimodeller basert på diskrete tilnærminger og grunnleggende diskrete algoritmer. Utvalgte pro-blemer og teknikker i forbindelse med datasimulering av fysiske modeller presenteres og gjennomgås.

Organisering

Forelesninger, regneøvinger, datamaskinøvinger og laboratorieoppgave.

Vurderingsformer

Skriftlig sluttprøve teller 60%.

1 øvingsoppgave er obligatorisk og teller 30%. Det vil evt. og være en individuell oppgave som teller 10%. Alle prøver skal være bestått og sluttvurderingen vil være sammensatt av de overnevnte tester.

Det tas forbehold om mindre justeringer i planen.