Læringsmål

Oppnå forståelse for optimalisering av dynamiske systemer, med spesiell vekt på prediktiv regulering, og innsyn i hvordan en avansert reguleringsalgoritme kan implementeres, hvordan denne kan koples mot et praktisk system/en prosess, og reguleringsalgoritmens plass i et prosesstyringssystem.

Innhold

Matematisk programmering, optimaliseringsmetoder. Optimalisering i dynamiske systemer (oversikt): modelltilpasning, tilstandsestimering, optimalregulering, dataavstemning. Tidsdiskrete og tidskontinuerlige systemer, parametrisering av høyordens problemer. Prediktiv regulering i LQ-systemer: DMC, GPC, tilstandsrommodeller. Avviksfri prediktiv regulering, robust prediktiv regulering. Prediktiv regulering i ulineære systemer; effektive løsningsmetoder. Prediktiv regulering og regulatorytelse. Oversikt over strategier for å implementere reguleringsalgoritme. Oversikt over kommersielt tilgjengelige prediktive regulatorer.

Organisering

Forelesninger med øvingsoppgaver basert på Matlab, Mathworks' Optimization toolbox, TOMLAB, e.l.. Gruppeoppgave hvor det skal implementeres en basis prediktiv regulator (Matlab, Visual Basic, C++, e.l.), og hvor denne skal koples mot en utvalgt praktisk prosess og systemet skal reguleres.

Vurderingsformer

Kandidatens arbeide i emnet gis en sammensatt vurdering basert på en sluttprøve og en gruppeoppgave, som begge teller 50% i emnekarakter. Gruppeoppgaven må være levert for å få anledning til å gå opp til sluttprøve i emnet.

Det tas forbehold om mindre justeringer i planen.