Læringsmål

• Kunne beskrive enkle fysiske tilbakekoblede systemer v.h.a. lineære differensiallikninger og blokkskjema.
• Kunne analysere systemene m.h.p. stabilitet, tidsrespons og frekvensegenskaper.
• Kunne finne egnede kompen­sa­sjons­metoder for å bedre systemegenskapene.
• Kunne benytte simuleringsverktøy.

Innhold

Dynamiske systemer beskrevet v.h.a. lineære differensiallikninger, transferfunksjoner, blokkskjemabetraktning, tilbakekobling, stabilitetsanalyse, frekvensrespons, tidsrespons, PID-regulatorer og design. Laboratoriearbeid.

Organisering

Forelesninger og laboratoriearbeid

Vurderingsformer

Laboratoriearbeid 30%  og sluttprøve 70%.

Det tas forbehold om mindre justeringer i planen.