Læringsmål

Studentene skal få innsikt i og kunnskap om industrielle datasystemer for overvåking og regulering av industrielle prosesser.

Innhold

Bruk av reguleringsteknikk for løsning av miljø- og  prosesstekniske problemstillinger. Systemteori for dynamiske systemer, herunder matematisk modellering av dynamiske systemer, forskjellige modellrepresentasjoner, beregning av tidsresponser og analyse av dynamikk. Simulering av dynamiske systemer og reguleringssystemer. PID-regulering. Kaskaderegulering. Foroverkopling. Modelbased predictive control. Control structures for industrial processes. Analyse av reguleringssystemer. Logisk og sekvensiell styring vha. PLSer. Bruk av LabVIEW for analyse, design og simulering.

Organisering

Forelesninger, øvinger (håndregning, labarbeid, PC-øvinger), simuleringer.

Vurderingsformer

Individuell PC-øving (vekt 20%), laboratoriearbeid (gruppearbeid) (20%). Individuell skriftlig eksamen (60%).

Det tas forbehold om mindre justeringer i planen.