Læringsmål

Studentene skal få grunnleggende kunnskaper om systemteori for dynamiske systemer og praktisk reguleringsteknikk

Innhold

Systemteori: Matematisk modellering med differensiallikningsmodeller og transferfunksjonsmodeller. Responsberegning med Laplacetransformasjonen. Dynamiske systemer.

Automatisering: Tilbakekoplet regulering med PID-regulator. Foroverkopling. Kaskaderegulering. Automatiseringsutstyr.

Organisering

Forelesninger. Selvstudium. Regneøvinger. PC-øvinger. Laboratorieoppgave.

Vurderingsformer

Individuell sluttprøve som teller 70% av emnets sluttkarakter. Prosjektoppgave som teller 30%. Det kreves karakter bedre enn F på både sluttprøven og på prosjektoppgaven for å kunne oppnå sluttkarakter bedre enn F i emnet.

Obligatorisk laboratorieoppgave kreves gjennomført for å oppnå karakter bedre enn F.

Det tas forbehold om mindre justeringer i planen.