Læringsutbytte

Kunnskap:

• Kan beskrive oppbygning og virkemåte for automatiseringssystemer basert på tilbakekoplet regulering med PID-regulator (proporsjonal-integral-derivat) og foroverkopling.

Ferdigheter:

• Kan utforme og dokumentere strukturen for et automatiseringssystem for et gitt system i industri og vannkraftproduksjon i form av blokkdiagram og teknisk flytskjema.
• Kan utføre praktiske forsøk med innstilling av regulatorer.
• Kan søke etter informasjon om automatiseringssystemer.

Generell kompetanse

• Har innsikt i miljømessig og økonomisk nytte av automatiseringsfaget.
• Kan formidle resultater fra automatiseringsprosjekter.
• Kan samarbeide med andre studenter om automatiseringsprosjekter.

Læringsmål

Studentene skal få grunnleggende kunnskaper om systemteori for dynamiske systemer og praktisk reguleringsteknikk

Innhold

Matematisk modellering med differensiallikningsmodeller. Prosessdynamikk. Tilbakekoplet regulering med PID-regulator. Foroverkopling. Kaskaderegulering. Reguleringsstrukturer for prosessanlegg. Automatiseringsutstyr. Sensorer. Aktuatorer. PC-basert måling og regulering.

Organisering

Forelesninger. Selvstudium. Teoriøvinger. Simuleringer. Prosjektoppgave. Laboppgave.

Vurderingsformer

Alle prosjekt- og laboratorieoppgavene i emnet må være gjennomført på godkjent måte for å kunne fullføre (bestå) emnet.

Sluttprøve: Skriftlig eksamen som teller 100 % på sluttkarakteren når prosjekt- og laboratorieoppgavene er gjennomført på godkjent måte.

Det tas forbehold om mindre justeringer i planen.