Læringsmål

Kunne utføre teoretisk analyse av dynamiske systemer og reguleringssystemer.

Studentene skal få kunnskaper om programmeringsverktøy for analyse og simulering av reguleringssystemer, samt utføre PC-basert og PLS--basert måling og styring (regulering).

Innhold

Blokkdiagrammteori, standard-transferfunksjoner og dynamikk, tillstandsrommodeller, frekvensrespons, stabilitetsanalyse i Bode og diskretisering av differsialligninger.

Implementering av reguleringssystem ved hjelp av PC (LabView / mathscript) og PLS (Simatic Step 7). Prosjektarbeid.

Organisering

Forelesninger. Selvstudium. Regneøvinger. PC- og PLS-øvinger. Prosjektoppgave.

Vurderingsformer

Prosjektoppgave(r) teller 50 % og en individuell sluttprøve som teller 50 % av emnets sluttkarakter.

Det tas forbehold om mindre justeringer i planen.