Modellbasert regulering EE4209

Læringsmål

Ha kunnskap om og kunne utvikle modellbaserte reguleringssystemer.

Innhold

Tidskontinuerlige og tidsdiskrete tilstandsrommodeller. Tidsdiskrete transferfunksjoner. Stokastiske systemer. Systemidentifikasjon og estimering. Modellbasert regulering, Modellbasert prediktiv regulering (MPC).

Organisering

Forelesninger og labarbeid/prosjektarbeid

Vurderingsformer

Individuell sluttprøve teller 60% av karakteren i faget. Labarbeid/prosjektarbeid teller 40% av karakteren i faget.

Det tas forbehold om mindre justeringer i planen.

 

Fakta om emnet

  • Emnekode

    EE4209

  • Antall studiepoeng

    5,00

  • Nivå / grad

    Lavere grad

  • Emnets varighet

    Ett semester

  • Undervisningsspråk:

    Norsk

  • Forkunnskaper

    Grunnleggende reguleringsteknikk tilsvarende emnet EE4007 Kybernetikk grunnkurs og EE4107 Kybernetikk videregående.

 

Publisert av / forfatter Kjell Erik Wolden <kjell.e.woldenSPAMFILTER@hit.no>,Hans-Petter Halvorsen <hans.p.halvorsenSPAMFILTER@hit.no> - 03.02.2011