Læringsutbytte

Kunnskap:

• Kan beskrive oppbygning og virkemåte for automatiseringssystemer basert på tilbakekoplet regulering med PID-regulator (proporsjonal-integral-derivat) og foroverkopling.

Ferdigheter:

• Kan utforme og dokumentere strukturen for et automatiseringssystem for et gitt system i industri og vannkraftproduksjon i form av blokkdiagram og teknisk flytskjema.
• Kan utføre praktiske forsøk med innstilling av regulatorer.
• Kan søke etter informasjon om automatiseringssystemer.

Generell kompetanse

• Har innsikt i miljømessig og økonomisk nytte av automatiseringsfaget.
• Kan formidle resultater fra automatiseringsprosjekter.
• Kan samarbeide med andre studenter om automatiseringsprosjekter.

Innhold

Matematisk modellering med differensiallikningsmodeller. Prosessdynamikk. Tilbakekoplet regulering med PID-regulator. Foroverkopling. Kaskaderegulering. Reguleringsstrukturer for prosessanlegg. Automatiseringsutstyr. Sensorer. Aktuatorer. PC-basert måling og regulering.

Arbeids- og læringsformer

Forelesninger. Selvstudium. Teoriøvinger. Simuleringer. Prosjektoppgave. Laboppgave.

Vurderingsformer

Alle prosjekt- og laboratorieoppgavene i emnet må være gjennomført på godkjent måte for å kunne fullføre (bestå) emnet.

Sluttprøve: Skriftlig eksamen som teller 100 % på sluttkarakteren når prosjekt- og laboratorieoppgavene er gjennomført på godkjent måte.

Det tas forbehold om mindre justeringer i planen.