Modellbasert regulering EE4209

Læringsmål

Kunne utvikle og analysere modellbaserte reguleringssystemer.

Innhold

Tidsdiskrete modeller for dynamiske systemer. Estimering av modeller fra loggedata (tidsserier). Modellbasert innstilling av PID-regulatorer. Prinsippet for bruk av tilstandsestimator (softsensor) i form av Kalman-filter i forbindelse med regulering. Modellbasert prediktiv regulering (MPC - Model-based Predictive Controller).

Organisering

Forelesninger. Selvstudium. PC-øvinger. Prosjekt (lab/simulering)

Vurderingsformer

Prosjekt/Lab. teller 40%.
Individuell sluttprøve teller 60%.

EE4209 Modellbasert regulering

Det tas forbehold om mindre justeringer i planen.

 

Fakta om emnet

  • Emnekode

    EE4209

  • Antall studiepoeng

    5,00

  • Nivå / grad

    Lavere grad

  • Emnets varighet

    Ett semester

  • Undervisningsspråk:

    Norsk

  • Forkunnskaper

    Grunnleggende reguleringsteknikk tilsvarende emnet EE4007 Kybernetikk grunnkurs og EE4107 Kybernetikk videregående.

 

Publisert av / forfatter Finn Haugen <finn.haugenSPAMFILTER@hit.no>, sist oppdatert av Unni Stamland Kaasin - 04.01.2011