Læringsmål

Kunne utvikle modellbaserte reguleringssystemer.

Innhold

Tidskontinuerlige og tidsdiskrete tilstandsrommodeller. Tidsdiskrete transferfunksjoner. Estimering av transferfunksjonsmodeller fra loggedata (tidsserier). Modellbasert innstilling av PID-regulatorer vha. simulator. Bruk av tilstandsestimator (softsensor), "observer" og/eller Kalman-filter, ifm. regulering. Modellbasert prediktiv regulering (MPC - Model-based Predictive Controller).

Organisering

Forelesninger. Selvstudium. PC-øvinger. Prosjekt (lab/simulering)

Vurderingsformer

Prosjektoppgaver og lab.oppgaver teller 40%.
Individuell sluttprøve teller 60%.

Det tas forbehold om mindre justeringer i planen.