Læringsutbytte

En kandidat med fullført emne Industrielle styresystemer skal ha følgende læringsutbytte definert i form av kunnskap, ferdigheter og generell kompetanse:

Kunnskap:

□ Kan beskrive funksjon og virkemåte til de viktigste komponentene som inngår i et mikroprosessorbasert styresystem.

□ Kan gjøre rede for relevante direktiver og standarder.

Ferdigheter

□ Kan utarbeide nødvending underlag for, programmere og sette i drift et styresystem.

Generell kompetanse

□ Kan samarbeide med andre studenter i å gjennomføre et prosjekt.

□ Kan beskrive arbeidet som er gjort gjennom en rapport og muntlig presentasjon.

□ Er bevisst på å ta med HMS i arbeidet med å utvikle en løsning.

Innhold

Emnet er todelt. Del én fokuserer på styresystemer med PLS som styreenhet, del to fokuserer på styresystemer med mikrokontroller som styreenhet.

Del én:
Hovedtema er sekvensstyring der PLS-programmeringen beskrives og utføres med basis i standarden SFC (Sequential Function Chart). Gjennom prosjektarbeid skal et SCADA-system som består av PLS, HMI og feltbussenheter settes i drift. Programmeringsverktøyet for PLS og HMI er hhv. Simatic Step7 og Simatic WinCC. Feltbussen som brukes er Profibus DP. Emnet gir innføring i PLS’ens virkemåte, hva som er godt HMI-design, maskindirektivet og PLS-standarden IEC 61131 med vekt på avsnittet IEC 61131-3 om programmeringsspråk

Del to:
Denne emnedelen tar for seg mikrokontrollerens oppbygging, inn/ut kretser og virkemåte.
Aktuelle temaer i forelesningene er mikrokontrollerarkitektur og -register, interrupt, serie/parallell kommunikasjon, serielt grensesnitt, A/D og D/A konvertering, timer og utviklingsverktøy for mikroprosessorprogrammering.

Arbeids- og læringsformer

Læringsutbyttet sikres gjennom en kombinasjon av forelesninger, kurs, bedriftsbesøk og prosjektarbeid.

Vurderingsformer

Del én:

Rapport: 30 %
Muntlig presentasjon og eksaminering: 20 %

Del to:

Skriftlig prøve: 50 %

Det gis individuell, gradert karakter A - F. Begge delene må være bestått for å få karakter i emnet.

Det tas forbehold om mindre justeringer i planen.