Integrasjon ved substitusjon
Integrasjon ved substitusjon er en integrasjonsteknikk hvor man bytter ut integrasjonsvariabelen med en annen. Ta f.eks. integralet
\begin{align} \int 2x e^{x^2} dx. \end{align}Dette integralet virker i første omgang som en god kandidat for delvis integrasjon, hvor vi velger $u=2x$ og $v'=e^{x^2}$, men da møter vi fort på problemer. Funksjonen $e^{x^2}$ har nemlig ingen antiderivert om kan uttrykkes ved tradisjonelle funksjonsutrtykk. Vi kan derimot gjøre et variabelskifte. Dersom vi gjør substitusjonen
\begin{align} u = x^2 \end{align}får vi
\begin{align} \int 2x e^u dx. \end{align}Dette virker i første omgang ikke som en forbedring. Vi har fortsatt $2x$ og $dx$, men la oss derivere substitusjonsuttrykket med hensyn på $x$.
\begin{align} \frac{du}{dx} = 2x \end{align}Dersom vi gjør en liten omskriving, får vi:
\begin{align} du = 2x dx \end{align}Dette er et eksempel på hvor Leibniz-notasjonen for derivasjon er veldig nyttig. Vi behandler infinitesimalene $du$ og $dx$ som tall vi kan behandle som vanlig. Vi kan utnytte likheten over til å forenkle integralet vårt:
\begin{align} \int 2x e^u dx = \int e^u \cdot 2xdx = \int e^u du. \end{align}Vi har nå gjort om integralet fra å være et integral med hensyn på $x$ til å bli et integral med hensyn på $u$. Vi ser også at dette er et trivielt integral:
\begin{align} \int e^u du = e^u + C = \underline{\underline{e^{x^2} + C}}. \end{align}Etter at vi integrerte, satt vi bare inn igjen for $u$ for å komme tilbake til et uttrykk som inneholder $x$.
Generelt: ubestemt integral
Substitusjonsmetoden kan brukes i mange sammenhenger, men mest vanlig er dersom vi har en sammensatt funksjon $f(g(x))$, med kjerne $u=g(x)$, hvor den deriverte av kjernen står utenfor den sammensatte funksjonen:
\begin{align} f(g(x)) \cdot g'(x) \end{align} Vi får da: \begin{align} \int f(g(x)) \cdot g'(x) dx = \int f(u) du \end{align} hvor $u = g(x)$.Nøkkelpoeng
- I integrasjon ved substitusjon forenkler vi integralet ved et variabelskifte.
- Substitusjon kan være nyttig for sammensatte funksjoner.
- Se etter sammensatte funksjoner hvor den deriverte av kjernen står "utenfor".
Oppgaver
Oppg. 1
Vis at integralet
\begin{align*} \int 2x \sin(x^2) \ dx \end{align*}kan skrives om til
\begin{align*} \int \sin(u) \ du \end{align*}ved et passende variabelskifte.
LøsningOppg. 2
Vis at integralet
\begin{align*} \int \frac{2x+1}{x^2+x} \ dx \end{align*}kan skrives om til
\begin{align*} \int \frac{1}{u} \ du \end{align*}ved et passende variabelskifte.
Løsning